Este santo, que enriqueció á la Iglesia con una nueva órden religiosa, nació en 1563 en Italia, de una familia ilustre, y desde su infancia dió pruebas nada equívocas de su santidad futura. A la edad de veinte y dos años fué afligido de una hedionda lepra que por poco le arrebató, é hizo voto á Dios de consagrarse todo á su Majestad, si recobraba la salud. Alcanzóla en efecto, fuése al punto á Nápoles, estudió la sagrada teología y recibió los sagrados órdenes.

En 1588, hizo conocimiento con un noble genovés llamado Agustín Adorno, y resolvió con él de plantear un nuevo órden de eclesiásticos, que, sin perjuicio de saborear las dulzuras de la vida contemplativa, se dedicasen con esmero á las tareas de la vida apostólica. Habiendo madurado de consuno su proyecto entre los Camaldulenses de Nápoles, y agregádose un tercer compañero, nombrado también Caracciolo, fueron los tres á presentarse al papa Sixto V para manifestarle el proyecto que tenían. Mandóle examinar el Padre Santo, y le aprobó dándole el nombre de Congregación de Clérigos Reglares Menores.

Conseguida la aprobación, se fueron á Nápoles los virtuosos fundadores, donde compraron una casa y una iglesia, y empezaron á recibir novicios. El blanco de su instituto es visitar los hospitales y las cárceles, predicar, confesar é instruir á la juventud. Mas los que son dados á la soledad, viven en ermitas entregados á la contemplación. Pronto los sazonados frutos que produjo la naciente orden, llamaron la atención de los obispos; y el instituto se empezó á propagar por España y Portugal. No dejó con todo de hallar algunas dificultades en aquel primer país, y Francisco pasó allá para allanarlas.

Nombrado superior general de la orden á la muerte de Adorno, se empleó el santo varón con el zelo mas ardiente en hacer prosperar la nueva religión. Es verdad que tuvo muchos males y aun persecuciones que padecer; pero también probó grandes consuelos, y fué honrado de muchos monarcas, por los muchos esclarecidos milagros que obró, indicios de su gran santidad, y fundamento de su gran nombradía. Con ser él superior, era tan llano, que ejercitaba los actos mas humildes, como barrer los aposentos, servir en la cocina, asistir á los enfermos y hacerles las camas.

Su preciosa muerte tuvo lugar el cuatro de junio de 1608, á la edad de solos cuarenta y cuatro años. Su cuerpo fué trasladado á la casa matriz de Nápoles. Al instante le beatificó Clemente XIV, y el papa Pío VII le canonizó en 24 de mayo de 1807; cuya bula de canonización puede leerse en el tomo cuarto de la historia de los órdenes religiosos por Helyot.